Tesla en piloto automático: qué pasa cuando sus cámaras no ven
Un Tesla que, según su conductor, iba en Full Self-Driving no pudo evitar a un peatón en California. Así ve la calle un Tesla y por qué lo investiga EE. UU.

Mira el video en mi canal de YouTube: Tesla en piloto automático: ¿y si su cámara no ve?
En este artículo
Un Tesla que, según su conductor, iba en piloto automático (el Full Self-Driving de la marca) no pudo evitar a un hombre que cruzó una autopista de California de madrugada. El caso vuelve a poner sobre la mesa una pregunta que el gobierno de Estados Unidos ya está investigando en millones de autos: ¿qué pasa cuando las cámaras de un Tesla no pueden ver bien?
Qué pasó en la autopista de Vallejo
Fue el jueves 22 de octubre de 2026, alrededor de las 2:35 de la madrugada, en la autopista interestatal 80, cerca del cruce con la 780, en Vallejo, California. Según la Patrulla de Caminos de California (CHP), un hombre de 71 años entró a la vía desde el arcén derecho y fue golpeado por un Tesla que iba a unos 113 km/h (70 millas por hora). El hombre no sobrevivió.
La policía revisó de forma preliminar el video de la cámara del auto. En palabras de la CHP, se ve que el Tesla aplicó los frenos y giró a la izquierda para esquivarlo, pero aun así la parte delantera derecha lo alcanzó. El conductor, de 26 años, se quedó en el lugar y dijo que el auto iba en modo Full Self-Driving. Ese dato todavía no está confirmado con los registros del vehículo, y la investigación sigue abierta.
Cómo ve la calle un Tesla con piloto automático
Desde mayo de 2021 Tesla dejó de poner el radar frontal en sus autos y, después, también los sensores ultrasónicos. Hoy sus sistemas de asistencia ven el mundo solo con cámaras repartidas por la carrocería y una computadora con inteligencia artificial que interpreta las imágenes y decide cuándo frenar, acelerar o girar.

La ventaja de ese enfoque es el costo: las cámaras son mucho más baratas que el lidar o el radar. La desventaja es la misma que tiene el ojo humano: si la cámara queda deslumbrada por el sol, tapada por la niebla, el polvo o la suciedad, el sistema ve menos.
El sistema que debe avisar cuando la cámara no ve
Para eso Tesla tiene lo que la NHTSA, la agencia de seguridad vial de Estados Unidos, llama un sistema de detección de degradación: un programa que debe darse cuenta cuando las cámaras no están viendo bien y avisarle al conductor para que tome el control.
La NHTSA convirtió en marzo de 2026 su investigación en un análisis de ingeniería (EA26002) que cubre 3,203,754 vehículos Model S, X, 3, Y y Cybertruck. Según la agencia, en nueve incidentes ese sistema no detectó condiciones comunes que reducían la visibilidad de la cámara o no avisó hasta justo antes del choque. Uno de esos accidentes dejó una víctima fatal y otro un herido. Un análisis de ingeniería es el paso previo a un posible llamado a revisión, pero no es un llamado a revisión.

En julio de 2026 la NHTSA fue más allá: le pidió a Tesla un documento interno titulado «Radar Saves Us» («el radar nos salva») y le preguntó por un cambio de 2024 que hizo que la alerta de «FSD degradado» pasara de roja a amarilla y dejara de sonar.
No hay ningún dato público que diga que la visibilidad tuvo que ver con lo ocurrido en Vallejo. Lo que sí deja el caso es la pregunta de fondo: cuánto puede confiar un conductor en un sistema que, a 113 km/h, recorre más de 30 metros cada segundo.
Qué puedes hacer si usas el piloto automático
Tesla sostiene que el conductor debe mantener el control en todo momento, y el Full Self-Driving (Supervised) es una asistencia de nivel 2, no un auto autónomo. Si usas este tipo de sistemas, en Tesla o en cualquier marca:
- Mantén las manos en el volante y los ojos en la calle.
- No uses el celular ni te duermas: el auto no reemplaza tu atención.
- Desconfía del sistema con lluvia, niebla, polvo o el sol de frente, y toma el control apenas veas una alerta.
- Mantén limpias las cámaras y el parabrisas.
La investigación de la CHP sobre el caso de Vallejo y la de la NHTSA sobre las cámaras siguen abiertas. Cuando haya resultados, actualizaremos esta nota.
Preguntas frecuentes
¿El Tesla de Vallejo iba en Full Self-Driving?
Eso dijo su conductor a la Patrulla de Caminos de California, pero la investigación todavía no lo ha confirmado con los datos del auto. La policía dice que el video de la cámara muestra que el auto frenó y giró a la izquierda antes del impacto.
¿Qué investiga el gobierno de Estados Unidos sobre el Full Self-Driving?
La NHTSA abrió el análisis EA26002, que cubre unos 3.2 millones de Tesla. Revisa si el sistema detecta y avisa a tiempo cuando las cámaras no ven bien por sol de frente, niebla o polvo, tras nueve accidentes con una víctima fatal y un herido.
¿Un Tesla con Full Self-Driving se maneja solo?
No. Es una asistencia de nivel 2: el auto puede frenar, acelerar y girar, pero el conductor debe vigilar todo el tiempo con las manos en el volante y la vista en la calle. Tesla dice que el conductor siempre debe tener el control.
¿Por qué Tesla no usa radar?
Tesla quitó el radar frontal en mayo de 2021 y desde entonces sus autos ven solo con cámaras y una inteligencia artificial, un sistema que la empresa llama Tesla Vision. La NHTSA pidió en 2026 un documento interno de Tesla titulado «Radar Saves Us».
Fuentes
- 71-year-old pedestrian killed by self-driving Tesla crossing I-80 in Vallejo: CHP — ABC7 San Francisco
- Elderly Man Killed By Tesla In Self-Driving Mode on I-80 In Vallejo — SFist
- Vallejo man dies on I-80 after struck by self-driving Tesla, CHP says — KRON4
- Tesla faces intensifying NHTSA probe of FSD in reduced visibility — CNBC
- NHTSA upgrades Tesla FSD visibility investigation to 3.2 million vehicles — Electrek
- NHTSA targets Tesla's 'Radar Saves Us' document in FSD crash probe — Electrek
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